流體的密度p是流體的重要物性參數之一，它由下式定義

P=m/v

式中: P-流體密度，kg/m3；

      m-流體質量，kg;

      v-流體體積，m3

  在工業測量中，有時還用比體積（習慣稱為比容）u參數，其單位為甜m3／kg。現對幾種密度單位作一說明。

  MKS（米-千克-秒）制（又稱實用單位制）為kg／m3，CGS（厘米-克-秒）制（又稱物理單位制）為g／cm3，MTS（米-噸-秒）制為t/m3，它們都是建立在米制基礎上的。其中kg/m3與SI單位一致，g/cm3是SI單位的十進倍數單位，t/m3是得到國際計量大會(CGPM)承認的可與SI并用的非SI單位（也是我國的法定計量單位）。

  在實用中還常遇到相對密度d，其意義為：在標準條件下物質密度p1與參考物質密度p2的比值，其定義式為

  d = p1/p2   (2 2)

  密度參考物質一般是指易獲得，純度高，性能穩定且密度已知的物質，如純水、干空氣等。關于相對密度，過去常叫做“比重”，實際上，比重一詞不但不確切，而且存在嚴重概念混亂和單位不統一的問題。現在無論ISO,OIML國際標準（建議）或GB國家標準中均未列入此術語，即今后要廢除“比重”術語，一律采用相對密度代替它。